Question

我正在尝试从平面文件中读取变量。我正在实现一个ROS节点。所以，目前我只从平面文件中读取变量LOB，并为此创建了一个节点。我的问题是，如果我想从平面文件中读取GPS变量数据，我是否可以在为LOB变量制作的相同ROS节点中编码它，或者我必须创建另一个节点？

$90LOB238   0   0   6 10  &
$90LOB280   0   0   6 10  &
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$90LOB219   0   0   6 10  &
$90LOB204   0   0   6 10  &
$90LOB270   0   0   6 10  &
$90LOB244   0   0   6 10  &
$90LOB236   0   0   6 10  &
$90TM020516 18552200&
$90LOB246   0   0   6 10  &
$90LOB259   0   0   6 10  &
$90LOB192   0   0   6 10  &
RSSI $90LOB213   0   0   5 10  &
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$90LOB264   0   0   6 10  &
$90LOB238   0   0   5 10  &
$90LOB344   0   0   5 10  &
$90GPSA7   0   38281248  -77448408&

Answer 1

您可以将它放在同一个节点中，因为这两个操作在您的应用程序中都有相同的目标。正如您在文档中看到的那样：http://wiki.ros.org/Nodes，他们确实说节点意味着以细粒度的方式运行，但并不像您建议的那样精细。所以，是的，您应该将两个解析放在同一个节点中。

从平面文件中读取多个变量

1 个答案: