如何通过USB将PCL5命令发送到Brother HL-1111打印机？

Question

我正在尝试使用Vincullum -II主机控制器IC连接USB打印机（Brother HL-1111系列打印机）。我可以通过控制器的USB端口枚举打印机，但是当我将PCL5命令或任何文本发送到打印机时，它无法打印任何内容。

枚举状态如下图所示。

我使用以下API将文字发送到打印机，

// devCaps1 contains some String
if (vos_dev_write(hPrinter,(unsigned char *)devCaps1 , 10 , NULL) == USBHOSTPRINTER_OK)
    {
         //Print this status to serial terminal
        message("Check Printer Output\r\n");
    }

我使用以下API发送打印机命令，

//Esc(3@    or  (27)(40)(51)(64)[Decimal]  or    <1Bh><28h><33h><40h>[Hex]  For selecting default Font
//uint8 vos_dev_write(VOS_HANDLE h,uint8 *buf,uint16 num_to_write,uint16 *num_written);
//h - is for handle
    vos_dev_write(hPrinter,(char) 27 , 1 , NULL);
    vos_dev_write(hPrinter,(char) 40 , 1 , NULL);
    vos_dev_write(hPrinter,(char) 51 , 1 , NULL);
    vos_dev_write(hPrinter,(char) 64 , 1 , NULL);

所以，请指导我通过USB执行命令。

我的方式是正确还是错误？