跨越某些边合并多边形的算法

Question

我有一个XY点边缘列表列表，我希望在某些边缘合并，

这是一个略微简化的版本：

class XY{
    double X;
    double Y;
    public XY(double x, double y){
       this.X=x;
       this.Y=y;
    }
}

Edge {
    XY p1;
    XY p2;
    bool mergeOn;
}

现在我想合并这些列表/多边形，以便所有具有mergeOn属性的边消失。例如：

将在红线上合并。

然而，当我这样做时，我需要保持点的顺序，使得可以从每条线后面制作完整的多边形。

对此明显的解决方法是在构成多边形的边上循环，当遇到mergeOn边时，切换到另一边但是这不适用于以下情况：

[以这种方式合并两个区域会导致洞中边缘的丢失，而这应该成为它自己的列表。

List l1= new List<edge>();
l1.add(new Edge(new XY(0,0) , new XY(10,0),false));
l1.add(new Edge(new XY(10,0) , new XY(10,3),true));
l1.add(new Edge(new XY(10,3) , new XY(10,7),false));
l1.add(new Edge(new XY(10,7) , new XY(10,10),true));
l1.add(new Edge(new XY(10,10) , new XY(0,10),false));
l1.add(new Edge(new XY(0,10) , new XY(0,0),false));

l2.add(new Edge(new XY(20,0) , new XY(20,10),false));
l2.add(new Edge(new XY(20,10) , new XY(10,10),false));
l2.add(new Edge(new XY(10,10) , new XY(10,7),true));
l2.add(new Edge(new XY(10,7) , new XY(12,7),false));
l2.add(new Edge(new XY(12,7) , new XY(12,3),false));
l2.add(new Edge(new XY(12,3) , new XY(10,3),false));
l2.add(new Edge(new XY(10,3) , new XY(10,0),true));
l2.add(new Edge(new XY(10,0) , new XY(20,0),true));

merge(new list{l1,l2}); 

应该会产生这样的结果 列表{L3，L4} l3正在

new Edge(new XY(0,0) , new XY(20,0),false)
new Edge(new XY(20,0) , new XY(20,10),false)
new Edge(new XY(20,10) , new XY(0,10),false)
new Edge(new XY(0,10) , new XY(0,0),false)

和l4

new Edge(new XY(10,3) , new XY(12,3),false)
new Edge(new XY(12,3) , new XY(12,7),false)
new Edge(new XY(12,7) , new XY(10,7),false)
new Edge(new XY(10,7) , new XY(10,3),false)

有些注意事项可能有多个，并且同一点也可能出现在两个以上的边缘（即使这些边缘不是mergeOn） 。

知道什么类型的算法可能在这里工作？

请注意，由于某些潜在的双点精度问题，有时候边缘并不完全匹配，而我自己可以解决这个问题，它确实使得像clipperlib这样的工具不那么有用。

在聊天中进行一些讨论后，这里有一些说明：初始数据中没有两行可以相交，但它们可以共享点（一个点可以在许多不同的行中）。此方法的最终目标是在寻路解决方案中使用它，红线是此代理可以穿过的障碍线，而黑线不能通过（例如，红线可能是河流，而黑线是大型岩石，两栖车辆可以过河而不是岩石）。