如何确定磁力计是否需要校准CoreMotion参考框架？

Question

Apple的CMAttitudeReferenceFrame文档称某些参考帧“可能需要设备移动来校准磁力计”，但没有详细说明。

如何确定磁力计目前是否需要校准？

Answer 1

CMDeviceMotion.magneticField有一个属性accuracy，这是一个CMMagneticFieldCalibrationAccuracy枚举。如果其值为.uncalibrated，那么可能需要一些设备运动来校准磁力计。

如果准确度为.low或.medium，则文档不清楚动作是否有用。