标签： matrix rotation coordinate-systems
HY，
我有一个基础3D坐标系。然后我有另一个坐标系，位置（xyz）和旋转（A，B，C）。现在我的基本坐标系转动或旋转，例如A = 30度B = 95度，C = 179度。我没有计算第二个坐标系（x'，y'，z'）新位置的问题，但我不能根据旋转的基坐标系计算新的（A'，B'，C'）？