如何从多父/子女创建树？

Question

我实际上遇到了一个问题。我有一个Step（一个Doctrine Entity），它具有自引用的多对多关系。

因此，一个步骤可以让许多父母和许多孩子建立某种树。

问题是我试图渲染这棵树，如下所示：

我希望能够链接＆＃34; root＆＃34;步骤到＆＃34; step_4_2＆＃34;，它也是从root到step_4_2画一条线。

它似乎是一个＆＃34; Directed Acyclic Graph＆＃34;，有没有人知道如何使用PHP / Symfony2 / Doctrine来管理它？