cdc_acm：无法设置dtr / rts - 无法与usb cdc设备通信

Question

我试图使用pic24fj128gb206枚举usb cdc设备。 设备似乎可以正确枚举。

但是当我将我的设备连接到Linux PC时，我从内核收到以下警告消息。

cdc_acm 1-8.1.6.7:1.0: failed to set dtr/rts

当我尝试使用屏幕连接时，此消息将重复。

screen /dev/ttyACM9 115200

我无法通过PC [Ubuntu，14.04]

与我的设备通信

使用wireshark分析数据时，看起来USB通信正常，主机发出URB_CONTROL_out并且设备响应 URB状态为Broken Pipe (-EPIPE ) (-32)

任何人都可以帮我解决如何调试此问题或任何进一步调试的方法吗？