我正在编写代码以了解飞思卡尔Kinetis微控制器上的USB外设。我已经设法在Linux主机上进行枚举，我可以发送＆amp;使用EP0上的供应商自定义代码接收数据包，与libusb测试程序进行交互。
看起来我可以在微控制器上配置其他控制端点（非零端点号），但我没有看到一种方法使libusb发送/接收控制传输到这些端点。 （libusb_control_transfer不需要端点号，但libusb_bulk_transfer和libusb_interrupt_transfer会这样做。）
非零控制端点是如此不常见或不必要，以至于不值得为它们打扰？有没有办法让libusb执行控制事务到非零端点？
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有没有办法让libusb执行到非零端点的控制事务？
您可以尝试修改异步I / O API的endpoint结构中的libusb_transfer字段。
但如果您的微控制器实际上可以支持非零控制端点，那将会让我感到惊讶 - 并非如此。
在实践中，您宁愿使用中断或批量端点。两者都有较少的开销 - 通过批量传输允许更高的吞吐量（参见例如USB 2.0 SPEC表5-2与表5-9）。