找到两个GPS点之间的横向距离

Question

我有两组从高精度GPS接收器记录的GPS点，从A点到B点。请参阅附图。

黑点是车辆1的GPS点及其路径...蓝点是车辆2的GPS点及其路径。车辆2应遵循与车辆1相同的路径，但在实际场景中存在一些偏差。所以。我需要计算它有多少偏差。

我试图找到车辆1和最近的车辆2 GPS点之间的横向距离。

到目前为止我做了什么？

*）由于车辆1位于车辆2的前方，并且车辆2在一段时间后达到车辆1（大约）（例如缓冲区为5~10秒）....    我正在计算车辆1 GPS点和一组车辆2 GPS点（缓冲区）之间的弧距，并找出这些弧距的最小值。

*）通过找到最小弧距，我发现最接近车辆1 GPS点的GPS点。现在，我仍然坚持以有效的方式找到这两个GPS点之间的横向距离。

如果您对我的程序有任何问题或意见，请与我们联系。

Answer 1

我假设两条路线都从同一个位置开始。所以我会做以下事情：

1. 重新采样每条路线以获得一组新的点，其中已知的采样步骤来自另一条路线（您可以插入旧点中的新点，例如https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/278615-how-to-create-points-set-on-2d-polyline）
2. 一旦我有两组从同一位置开始并处于恒定采样步骤的点，只需计算每个对应点之间的距离。