如何在中心设置引导菜单

Question

这是My bootstrap菜单：

如何在中心对齐此菜单？ 这是我的HTML代码 -

<ul class="nav navbar-nav">
        <li><a href="#">Home</a></li>
        <li><a href="#">Home</a></li> 
        <li><a href="#">Home</a></li>
        <li><a href="#">Home</a></li>
        <li><a href="#">Home</a></li>            
    </ul>