Question

如何生成ChAruco电路板校准？我试图在Google搜索中找到现有的主板，但我无法找到它。

谢谢，卡洛斯

Answer 1

按CharucoBoard Class Reference中所述使用cv::aruco::CharucoBoard::draw创建图像，然后imwrite将图像写入文件。

Answer 2

您可以在以下位置生成ChArUco模式并将其另存为矢量图形（PDF）：https://calib.io/pages/camera-calibration-pattern-generator 这样一来，您可以获得最佳的打印精度。

Answer 3

以下是有关如何创建Charuco板并将其保存为图像的C ++示例：

#include <opencv2/aruco/charuco.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>

int main(void)
{
  cv::Mat m(700, 500, CV_8UC1);
  cv::Ptr< cv::aruco::Dictionary > dict = cv::aruco::getPredefinedDictionary(cv::aruco::DICT_4X4_50);
  cv::Ptr< cv::aruco::CharucoBoard > charuco = cv::aruco::CharucoBoard::create(7, 5, 0.04, 0.02, dict);
  charuco->draw(cv::Size(700, 500), m, 0, 1);
  cv::imwrite("board.png", m);
  return 0;
}

Answer 4

opencv_contrib中将内置一个pattern_generator 文件夹中的那个位置：opencv_contrib / modules / aruco / misc / pattern_generator /

您可以使用它来将标记生成为矢量图形并打印出来。

https://github.com/opencv/opencv_contrib/pull/2250

PS。大声笑，我将工具放到了官方帮助脚本/工具中，现在你们没有理由删除我的答案XDDD。...

Answer 5

Charuco板（svg格式）可以在此处生成：MarkrMakr

如何生成ChAruco板校准？

5 个答案: