停止跟踪图像

Question

Vuforia可能一旦检测到您的BBDD图像就停止尝试查找更多图像，将3D物体保持在最后检测到的位置固定，并且您可以在物体3D周围以扩展跟踪模式移动相机？

由于

Answer 1

听起来你想要完成的事情就像Dead Reckoning一样。

我们无法通过移动设备进行适当的航位推算（假设您正在运行Vuforia）是因为内部传感器不够精确，无法在此框架和最后一帧。 Unity可能会认为你离左边几英寸，而实际上你更远了。这将产生非常沉重的漂移效果，并可能会杀死魔法＆＃34;一起感受模拟的感觉。像Google Tango这样的东西在这种类型的东西上要好得多，尽管那些依赖于环境识别，而不是目标识别。 Tangos可以每帧接收新的环境数据，使其更加稳定。

由于（大多数）移动设备没有深度传感器或类似的东西，Vuforia依靠图像目标作为将对象锚定在场景中的方式，使其每帧都不断更新位置。这样，它就不必依赖加速度计数据等任何东西来补偿。

你可以禁用跟踪，但它会完全执行此操作，禁用跟踪并将对象浮动到虚拟深渊中（如果您设法覆盖vuforia中的渲染器操作）。

简而言之，Vuforia需要图像目标才能正确追踪，从而消除了最后一个已知位置的可能性。技术

Answer 2

可以在需要时停止跟踪，并将3D对象固定在屏幕上的最后一个2D位置 /视口。但是扩展跟踪仍然是跟踪，因此一旦禁用跟踪，就无法将3D对象固定在最后位置在3D空间中，因为这就是跟踪的目的！ :)如果你想使用其他方法继续跟踪（你提到陀螺仪），这不是一个简单的问题。

要禁用相机的跟踪，但保持相机输入，您可以使用以下内容：

Tracker imageTracker = TrackerManager.Instance.GetTracker<ObjectTracker>();
if (imageTracker != null)
    imageTracker.Stop();

将上面的代码放在OnTrackingFound()中的DefaultTrackableEventHandler函数中是没有意义的（如果你正在使用它，否则你的等价物），因为通常会在摄像机图像的边缘，因此如果您立即禁用跟踪，对象将被卡在视口的某个边缘。所以你可能会使用计时器，或者最好是让用户按下UI按钮来“冻结”对象。

当跟踪停止时跟踪“丢失”时，您还需要更改OnTrackingLost()中的DefaultTrackableEventHandler功能，以便不再禁用3D对象的网格渲染器，否则对象将消失

为什么不切换到不是AR的3D模式，而是可以用手指在移动屏幕上或用鼠标或键盘操作对象？换句话说，禁用Vuforia但保持“检测到的”3D对象在屏幕上处于活动状态。您可以完全禁用Vuforia，而不是像上面代码中那样禁用ObjectTrackers，而不是：

VuforiaBehaviour.Instance.enabled = false;

当Vuforia被禁用时，一旦跟踪“丢失”，您仍然需要编辑OnTrackingLost()（或等效的）以禁用3D对象。