我最近为x86架构开发了一个非常简单的操作系统。但后来我意识到要在较小的规模上为ARM板（比如RPi）构建它。
我想问一下x86的ARM指令集有多么不同？
甚至在ARM主板上还有BIOS吗？如果没有，还有其他方法可以在屏幕或视频内存上打印输出吗？
在Raspberry Pi上编程操作系统时我需要改变什么？
为了一瞥我的知识 - 我创建了一个简单的操作系统，可以在屏幕上打印文字，从磁盘读取并将内核加载到内存并切换到32位模式。
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没有相当于执行硬件抽象的PC BIOS的层，您需要为处理器中的每个特定外设/控制器实现驱动程序。
在ARM中，大多数外设访问都是内存映射的。没有单独的I / O空间的概念，或传统上使用的x86之类的单独IN和OUT指令（尽管PC外设也越来越多地使用内存映射访问）。
使显示器工作可能包括启用LCD控制器外设，写入有效行数，列数和时钟分频器值以匹配显示器支持的模式，然后写入帧缓冲器。如果您不介意撕裂，可能会有中断处理，或者您可以在没有它们的情况下处理。在PC上，BIOS会在ARM上写入一些有效值，在您的代码中执行此操作之前，显示控制器可能都没有启用。
处理器芯片的编程指南中将有一整章专门用于显示外设。此外，您可能会发现已经为引导加载程序（例如u-Boot）编写了代码，在这种情况下，您可以编写操作系统以启动引导加载程序配置的任何状态。
从嵌入式工程师的角度来看，Raspberry Pi的不幸之处在于，其编程指南的大部分内容（与VideoCore有关）只能通过签署NDA来获得。
使用BeagleBone（带有TI OMAP处理器）等其他套件可能会更好运，其中可以公开获取文档。
答案 1 :(得分：0)
首先，“ARM”表示许多不同的处理器 - 它们彼此不同，首先是8088和最新的“Pentium”-s。
ARM-s指令集非常与x86指令集不同。 ARM可能有两个不同的指令集（Thumb和ARM本机，许多只有Thumb），如果两者都实现，跳转到奇数地址会导致执行Thumb，而跳转到偶数地址会导致执行ARM设置。它具有选择性多寄存器“push”，“pop”，“load”和“store”（例如“push {R0，R4-R11}” - x86推送一个或所有寄存器）和条件执行常用指令（需要前缀） ），但它没有像“循环”，“movsb”，段寄存器，专用索引寄存器，专用I / O指令......
ARM处理器相当复杂 - 例如ARMv7-M架构的文档有超过900页（英特尔80386 - 126页;好吧，64位英特尔CPU“指令集参考”有超过2K页，似乎任何文档增长，直到它的大小超过目标读者的容量），另一个描述片上外设的文档有另外1500页 - 似乎单个芯片（并非每个）都有比典型PC更多的外设。关于BIOS：我正在探索包含LPC4370芯片的LPC-Link2（它有3个ARM CPU-s：Cortex-M4和2个Cortex-M0;只有第一个在开机或复位时启动，其他必须是由第一个激活，它有一些BIOS - BIOS可以从“SPIFI”启动操作系统（它是一种EEPROM，1MB，在LPC4370外部，但放在板上; SPIFI可以作为“引导设备“（代码被复制到芯片的RAM然后执行），或者作为运行OS的存储器（直接，不复制） - BIOS查看其内容并以这两种方式之一使用它，或者通过USB（借助在另一台机器上运行的程序并将LPC-Link2连接为USB设备）。许多其他芯片具有FLASH存储器（芯片内部）并从中启动或运行OS。通常它们有一个可用于调试的串行接口（它有两个协议，其中一个在芯片复位时被选中）。