Question

我无法弄清楚导致问题的原因。我得到了＃34;访问违规写入位置＆＃34;最后一行的错误。我没有正确分配内存吗？

    typedef struct {
    doubleXYZW cen_sum; //struct with 4 doubles
    double STS[6];
    XYZW *Points;// //struct with 4 floats
}BUNDLE;

BUNDLE *cpu_data = NULL;
size_t bundle_size = NUM_POINTS * sizeof(XYZW) + sizeof(doubleXYZW) + 6*sizeof(double);
HANDLE_ERROR(cudaMallocHost((BUNDLE**)&cpu_data, bundle_size));
//error in the next line
cpu_data->Points[0].x = 0; //x is the first element in the XYZW struct

Answer 1

您必须完成2次分配，而您只执行其中一项。

您正在为cpu_data指针分配一些存储空间，但您尚未为Points指针分配任何存储空间。因此，当您取消引用点数时：

cpu_data->Points[0].x = 0;
         ^      ^
         |      this dereferences the Points pointer (NOT allocated!)
         |
        this dereferences the cpu_data pointer (allocated)

您正在取消引用尚未分配的指针，因此它无效。试图以某种方式访问某些内容会产生无效访问。

你有（至少）两个选项来解决它：

为cpu_points分配空间后，您可以在cudaMallocHost

cpu_points->Points

如果您知道Points数组的大小（看起来像是NUM_POINTS），那么您可以静态分配它：

typedef struct {
doubleXYZW cen_sum; //struct with 4 doubles
double STS[6];
XYZW Points[NUM_POINTS];// //struct with 4 floats
}BUNDLE;

请注意，您的bundle_size计算是以建议使用第二种方法的方式制作的。如果您使用第一种方法，则bundle_size计算不正确。无论如何，使用任何一种方法，只需将bundle_size计算为sizeof(BUNDLE)即可。

要清楚，此处没有任何特定于CUDA的错误（例如，如果您使用malloc而不是cudaMallocHost，则会出现错误）。问题源于基本的C理解，而不是CUDA。

CUDA：指向指针内存访问的指针

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