Question

我正试图从Minoru立体声网络摄像头中获取一对图像，目前通过linux上的opencv。当我强制低分辨率时，它工作正常：

left = cv2.VideoCapture(0)
left.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320)
left.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240)
right = cv2.VideoCapture(0)
right.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320)
right.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240)

while True:
    _, left_img = left.read()
    _, right_img = right.read()
    ...

但是，我正在使用图像创建深度贴图，更高的分辨率会很好。但是，如果我尝试保留默认值，或强制解析为640x480，我就会遇到错误：

libv4l2：开启错误：设备上没有剩余空间

我已经阅读了有关USB带宽的限制，但是：

这发生在第一次迭代（右起第一次读取（））
我不需要接近60甚至30 FPS，但无法通过VideoCapture参数减少“请求的FPS”（如果这样做有意义）
添加睡眠似乎没有帮助，即使在左/右读取之间
奇怪的是，如果我做了很多处理（在while循环中），我开始注意到“滞后”：现实世界中发生的事情会在稍后的图像上显示出来。这表明实际上有一个缓冲区可以并且确实累积了几个图像（很多）

我尝试了为每个图像读取创建和发布单独的VideoCapture的解决方法，但总体来说这有点太慢（＆lt; 1FPS），更重要的是，图像对于立体匹配工作太不同步了。

我试图理解为什么会失败，以便找到解决方案。看起来v4l正在分配一个全局太小的缓冲区，由2个捕获对象以某种方式使用。任何帮助将不胜感激。

Answer 1

我遇到了同样的问题并找到了答案 - https://superuser.com/questions/431759/using-multiple-usb-webcams-in-linux

由于两个minoru摄像机都显示格式为“YUYV＆＃39;”，这可能是USB带宽问题。我将每秒的帧数降低到20（24小时没有工作），我可以看到640x480的图像。

Opencv立体相机捕获和帧限制

1 个答案: