如何以微秒精度格式化时间戳？

Question

与SQL TIMESTAMP(6)保持一致，Hive TIMESTAMP支持微秒精度。我从平面文件中提取ddMMMyyyy:HH:mm:ss.uuuuuu格式的日期，并将它们插入到Hive TIMESTAMP字段中。但是，Java DateFormatter和SimpleDateFormat不支持大于毫秒的时间精度。如何创建支持微秒精度的时间戳的UDF？