我试图在Swift中制作3D游戏。我希望我的敌人使用 GKGoal 跟随路径。 GKAgent3D 的轮播属性类型 matrix_float3x3 ，但 SCNNode的轮换属性类型为 SCNVector4
如何使用简单的swift将 matrix_float3x3 转换为 SCNVector4 ？
我已经在网上搜索了，但几乎没有关于将GameplayKit与SceneKit或GKAgent3D一起使用的文档。
我找到了一些矩阵旋转和角度的数学文档和函数（例如：Decomposing and composing a 3×3 rotation matrix），但这会返回SNVector3的XYZ角度，而不是SNVector4。