在cv :: Mat到Eigen :: Matrix和之间的转换矩阵

Question

说我有：

Eigen::Matrix<int, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> someMatrixEigen = someMatrix();

如果我要创建一个cv :: Mat标头（类型为CV_8U），我应该可以这样做，对吗？

cv::Mat someMatrixOCV(someMatrixEigen.rows(), someMatrixEigen.cols(), CV_8U, someMatrixEigen.data());

然后，如果我有cv::Mat anotherMatrixOCV，要回到Eigen，这也应该有用吗？

Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> > anotherMatrixEigen(anotherMatrixOCV.ptr<int>(), anotherMatrixOCV.rows, anotherMatrixOCV.cols);

这里的整数类型是否兼容？当我使用float和CV_32F时，我似乎能够使这个工作，但整数版似乎不起作用（segfault）。

Answer 1

CV_8U似乎是无符号类型（特别是8位，例如unsigned char），而您的矩阵是带符号的int类型（多少位取决于您的编译器） ，但超过8）。您可以尝试使用CV_32S进行转化，或Eigen::Matrix<unsigned char, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor>。