Question

背景：

我试图弄清楚如何使用ConfigFS在BeagleBoneBlack上设置HID设备。

我在网上找到了以下示例（www.isticktoit.net/?p=1383）并尝试了它。该示例在Raspberry Pi Zero上运行。但是，样本不适用于我的BBB。以下是我编写的脚本，以root身份执行。该脚本尝试定义键盘隐藏设备。

#!/bin/bash
cd /sys/kernel/config/usb_gadget/
modprobe libcomposite
modprobe usb_f_hid
mkdir -p isticktoit
cd isticktoit
echo 0x1d6b > idVendor # Linux Foundation
echo 0x0104 > idProduct # Multifunction Composite Gadget
echo 0x0100 > bcdDevice # v1.0.0
echo 0x0200 > bcdUSB # USB2
mkdir -p strings/0x409
echo "fedcba9876543210" > strings/0x409/serialnumber
echo "Tobias Girstmair" > strings/0x409/manufacturer
echo "iSticktoit.net USB Device" > strings/0x409/product
mkdir -p configs/c.1/strings/0x409
echo "Config 1: ECM network" > configs/c.1/strings/0x409/configuration
echo 250 > configs/c.1/MaxPower
# Add functions here
pwd
mkdir -p functions/hid.xyz
echo 1 > functions/hid.xyz/protocol
echo 1 > functions/hid.xyz/subclass
echo 8 > functions/hid.xyz/report_length
echo -ne \\x05\\x01\\x09\\x06\\xa1\\x01\\x05\\x07\\x19\\xe0\\x29\\xe7\\x15\\x00\\x25\\x01\\x75\\x01\\x95\\x08\\x81\\x02\\x95\\x01\\x75\\x08\\x81\\x03\\x95\\x05\\x75\\x01\\x05\\x08\\x19\\x01\\x29\\x05\\x91\\x02\\x95\\x01\\x75\\x03\\x91\\x03\\x95\\x06\\x75\\x08\\x15\\x00\\x25\\x65\\x05\\x07\\x19\\x00\\x29\\x65\\x81\\x00\\xc0 > functions/hid.xyz/report_desc
ln -s functions/hid.xyz configs/c.1/
# End functions
ls /sys/class/udc > UDC

我得到的错误是＆＃34; ls：写错误：设备或资源繁忙＆＃34;。

我正在运行Debian Jessie - Linux版本4.4.9-ti-r25

我做了一个lsmod和libcomposite并加载了usb_f_hid。

加载了usb设备控制器musb-hdrc-0.auto。

问题：

如何判断哪个设备正忙？
在哪里可以找到BBB的USB configfs缺陷错误列表。
是否有记录文件和启用参数可以让我了解发生了什么？

感谢您的帮助

David Glaser

Answer 1

你可能遇到的beaglebone black问题是cdc_acm驱动程序。如果你不知道怎么做，很难删除（好吧，现在不是我现在知道怎么做）因为这些步骤还没有找到任何地方。我发现了这个：https://media.defcon.org/DEF%20CON%2023/DEF%20CON%2023%20presentations/DEFCON-23-Phil-Polstra-One-device-to-Pwn-them-all.pdf

这使我得到了以下解决方案

#!/usr/bin/env bash

function checkModule(){
  MODULE="$1"
  if lsmod | grep "$MODULE" &> /dev/null ; then
    echo "$MODULE" found.
    return 0
  else
    echo "$MODULE" not found.
    return 1
  fi
}


if which 'systemctl' | grep "systemctl" &> /dev/null ; then
 systemctl stop serial-getty@ttyGS0.service >/dev/null
fi

if checkModule "g_serial" == 0; then
  modprobe -r g_serial
fi

if checkModule "usb_f_acm" == 0; then
  modprobe -r usb_f_acm
fi

if ! checkModule "libcomposite" == 0; then
  modprobe libcomposite
fi

基本上，它会停止serial-getty服务，允许你删除g_serial设备，然后这允许你删除usb_f_acm。这反过来会删除您实际想要保留的libcomposite设备。完成后，您可以完成所有需要做的事情。我有一个漂亮的HID键盘以这种方式工作（好吧，我猜它现在是一个KeygleBone Black）......一旦你理解了所有的碎片，这很简单，但是我很简单把设备撕下来有点麻烦。我可能不需要最终，但我希望能够做到这一点，似乎某些目录无法删除（即＆＃34;字符串＆＃34;我已经创建的目录）。这意味着我无法完全拆除设备，但也许我只需要：

echo "" > /sys/kernel/config/usb_gadget/my_gadget/UDC

实际上把它撕下来。我尚无法解决这个问题。还有一些C库，但我有一堆我想要使用的python脚本，而且我还没有那些python包装器。但这可能不是太多工作。

我不想忘记提及，我试图将上面的脚本扔进rc.local，所以我正在使用的beaglebone black将是＆＃34; HID ready＆＃34;在开机。可能有更好的位置和方法来做到这一点，但我只是想使用rc.local，因为上面是一个脚本，rc.local是一个脚本，它应该在启动时运行......但它没有。 ..你必须确保使rc.local可运行（chmod 755 /etc/rc.local）以及修改它想要运行的默认shell（好吧，它总是运行bash，但它运行bash的方法是＆＃34; POSIX＆＃34;方法，但似乎不起作用，所以你必须强制它在非POSIX模式下运行bash：

#!/usr/bin/bash

同样，可能有其他更好的方法（我在这里很懒，而且，我只是老学校），特别是如果你的设备将成为物联网设备或任何链接到网络，所以你如果您需要在启动时运行此脚本，可能还需要考虑其他内容。

我确实愚蠢地遗漏了一件事：我确保beaglebone black并没有出现它通常的＆＃34;磁盘＆＃34;部分也是如此。我会在这里详细说明，但坦率地说，那些我必须追踪到的。我基本上搜索了如何禁用beaglebone黑色磁盘。这并不困难，等于我将一些文件移动到另一个名称，因此它没有找到＆＃34; USB磁盘＆＃34;启动时的配置。您也可以在我认为的某个地方更改uboot配置中的一行，但我并不是真的想这样做。

找到文件：/var/local/bb_usb_mass_storage.img

好吧，它可能是bbg_usb_mass_storage.img，如果它是一个beaglebone绿色，但我只是移动了这个文件，所以它不会提供大容量存储设备。这应该可以让你做你想做的事。

无法在BeagleBoneBlack上激活USB HID设备

1 个答案: