Question

I have a driver and code that works on IAR but does not work for Atmel Studio 7. I get an error ld returned 1 exit status and undefined reference to '_read' (or _write) when I try to assign a function to a pointer inside a struct.

In the driver that I need to use there are two pointers defined as follows:

#define BMM050_WR_FUNC_PTR \
    s8 (*bus_write)(u8, u8, \
    u8 *, u8)

#define BMM050_RD_FUNC_PTR \
    s8 (*bus_read)(u8, u8, \
    u8 *, u8)re

In the file they have a struct defined as follows:

struct bmm050_t {
    u8 company_id;/**<mag chip id*/
    u8 dev_addr;/**<mag device address*/

    BMM050_WR_FUNC_PTR;/**< bus write function pointer*/
    BMM050_RD_FUNC_PTR;/**< bus read function pointer*/
    void (*delay_msec)(BMM050_MDELAY_DATA_TYPE);/**< delay function pointer*/

    s8 dig_x1;/**< trim x1 data */
    s8 dig_y1;/**< trim y1 data */

    s8 dig_x2;/**< trim x2 data */
    s8 dig_y2;/**< trim y2 data */

    u16 dig_z1;/**< trim z1 data */
    s16 dig_z2;/**< trim z2 data */
    s16 dig_z3;/**< trim z3 data */
    s16 dig_z4;/**< trim z4 data */

    u8 dig_xy1;/**< trim xy1 data */
    s8 dig_xy2;/**< trim xy2 data */

    u16 dig_xyz1;/**< trim xyz1 data */
};

In my application I try to do:

bmm050.bus_write = i2c_write;
bmm050.bus_read = i2c_read;

My functions are defined as:

int8_t i2c_write(uint8_t dev_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *reg_data, uint8_t count);

int8_t i2c_read(uint8_t dev_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *reg_data, uint8_t count);

EDIT: I am attaching the error code as asked:

c:/program files (x86)/atmel/studio/7.0/toolchain/arm/arm-gnu-toolchain/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/5.3.1/../../../../arm-none-eabi/lib/armv6-m\libc.a(lib_a-writer.o): In function `_write_r':
C:\Users\aba\Documents\Atmel Studio\7.0\Project1\Project1\Debug\writer.c(1,1): error: undefined reference to `_write'
c:/program files (x86)/atmel/studio/7.0/toolchain/arm/arm-gnu-toolchain/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/5.3.1/../../../../arm-none-eabi/lib/armv6-m\libc.a(lib_a-readr.o): In function `_read_r':
C:\Users\aba\Documents\Atmel Studio\7.0\Project1\Project1\Debug\readr.c(1,1): error: undefined reference to `_read'
collect2.exe(0,0): error: ld returned 1 exit status

Answer 1

我猜您的i2c_write和i2c_read函数会调用printf，write，putc，puts或类似函数。是？

您看到的错误是包装器_write_r和_read_r尝试调用基础write和read函数，而无法找到它们。例如，参见this discussion (sec. 6.4)中the newlib C library这些函数的实现add a leading underscore to exported names。

当您注释掉bmm050.bus_write = i2c_write和bmm050.bus_read = i2c_read行时，错误会消失，因为您的代码中没有其他内容会调用read或write。如果您未在代码中引用i2c_read，例如当这些行被注释掉时，链接器可以从编译的目标文件中删除i2c_read。如果没有i2c_read，则不需要_read_r或read，因此您不会收到链接器错误。

那该怎么办？

一些选项，按照我尝试的顺序。

如果您有支持合同，请致电您的电路板支持包（BSP）供应商。
搜索Atmel Studio源/库，查看它们是否为您的特定硬件提供_read或_write实施。如果Atmel Studio包含适用于您的主板的BSP，则可能包括这些功能。（我自己没有Atmel Studio，即使我这样做也可能没有相同的BSP，所以我不能告诉你更具体的东西，而不是去看哪里。）
- 注意如果这些函数是用C. C编译器编写的this blog post，那么这些函数可能被称为read()和write()（没有前导下划线）。
修改您的i2c_read和i2c_write，以便他们直接访问设备的I2C寄存器。如果您可以从这些函数中删除C库的I / O例程，则不再需要_read或_write。
如果您找不到现有的实施或不需要，请在线查看实施。例如，this answer（德语）包含_write的示例实现。那个，加上线程下面的链接，可以帮助你（即使你不会说德语）。
最后，如有必要，请滚动您自己的_read和_write，这将在您的特定目标上执行一些有意义的输入和输出。我收集了那个I2C，但您可能在某些时候想要UART，LCD，七段显示器，Nixie或其他东西 - 编写您希望的任何I / O例程！请注意，这基本上涉及与＃3相同类型的工作，但在不同的上下文中。

另见：

this discussion，与不同平台上的类似情况有关
{{3}}实施您自己的操作系统（有效），以便_write_r能够与之交谈！

Function pointer in struct not working?

1 个答案: