MySQL比较并提取两个字符串

Question

目前我有两个这样的字符串：

'1,2,3,4,5' and '3,6,7,5,8,4,9'

我希望得到像这样的结果：'3,4,5'，这是两个字符串中的常见ID。有没有快速的方法来实现这一目标？我可以分割字符串并循环遍历每个字符串，但是当两个字符串太大时（例如长文本），这将花费大量时间和资源。我正在看正则表达式，但我不知道如何实现这一目标。非常感谢帮助。提前致谢。