在iMX.6上配置控制GPIO而不配置设备树

Question

在没有DT（设备树）的旧iMX.6 BSP上，GPIO由以下代码控制：

#define SABRESD_SHUTDOWN    IMX_GPIO_NR(4, 15)

gpio_request(SABRESD_SHUTDOWN, "shutdown");

gpio_direction_output(SABRESD_SHUTDOWN, 1);
gpio_set_value(SABRESD_SHUTDOWN, 0);

gpio_free(SABRESD_SHUTDOWN);

然而，在新的BSP上，我不能再使用IMX_GPIO_NR了。相反，of_get_named_gpio提供对DT中定义的GPIO的访问。但它有点复杂，因为我们的产品永远不会改变GPIO端口。

我的问题是，是否可以在没有DT定义的情况下控制GPIO（只使用旧方法）？

Answer 1

首先，如果您使用的是较新的内核，我建议您移植代码以支持最新功能。否则 - 如果你不愿意适应它，为什么还要打扰升级内核呢？

其次，永远不要说永远。

And finally：

#define IMX_GPIO_NR(bank, nr)           (((bank) - 1) * 32 + (nr))