我应该将帧转换为在openCV

Question

在我的应用程序中，我打开本机安卓摄像头并在TextureView上渲染预览，我接下来要做的是从摄像机拍摄每个帧并使用OpenCV库执行一些处理和操作。

我还在这里提到了一些帖子Android decode Bitmap from Camera Preview， how to get RGB values of bitmap in android，How to capture preview image frames from Camera Application in Android Programming?

但我不知道我应该转换检索到的帧的格式，特别是我想在opeCV中使用它，如前所述，哪种格式会产生良好的性能，我应该将它们转换为YUV，JPEG还是NV21？

更新

之所以我想使用原生的Android相机，然后将从相机中检索到的帧转换为适用于openCV的另一种格式，当我使用CvCameraViewListener2时，总会有一个黑色区域环绕相机预览，如下图所示图片，我无法摆脱它，所以我决定使用原生的Android相机

图片：

Answer 1

如果您的活动实现了OpenCV的CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener2，它还将实现带有CvCameraViewFrame参数的onCameraFrame方法。

您可以从中获取灰度或RGBA格式的图像。 This guy does it in this tutorial。本教程是关于集成本机C ++ OpenCV代码的，但如果您不需要这样做，请注意他在MainActivity上工作的部分。

编辑：如果您可以将预览框架的数据作为字节数组访问，那么您是否尝试过将这些数据放入垫子中？

Mat foo = new Mat(height, width, type); //type is probably CvType.CV_8UC1
foo.put(0, 0, data);