Question

目前我使用的是Visual Studio 2010，PCL 1.8.0 / 1.6.0，现在根据我的要求，我必须向云添加和绑定框并可视化为给定云创建的边界框天气，因为可视化我们需要PCLVisualizer，当我尝试初始化PCLVisualizer时得到以下链接器错误并且，当我使用最新版本的PCL时，我虽然可能有任何错误，但我已经降级到旧版本1.6.0并尝试但面临相同的错误，任何人都可以建议我在哪里出错了

以下是我正在使用的代码。

int BoundingBox(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr point_cloud_ptr)
{
    // compute principal direction
    Eigen::Vector4f centroid;
    pcl::compute3DCentroid(*point_cloud_ptr, centroid);
    Eigen::Matrix3f covariance;
    computeCovarianceMatrixNormalized(*point_cloud_ptr, centroid, covariance);
    Eigen::SelfAdjointEigenSolver<Eigen::Matrix3f> eigen_solver(covariance,      Eigen::ComputeEigenvectors);
    Eigen::Matrix3f eigDx = eigen_solver.eigenvectors();
    eigDx.col(2) = eigDx.col(0).cross(eigDx.col(1));

    // move the points to the that reference frame
    Eigen::Matrix4f p2w(Eigen::Matrix4f::Identity());
    p2w.block<3,3>(0,0) = eigDx.transpose();
    p2w.block<3,1>(0,3) = -1.f * (p2w.block<3,3>(0,0) * centroid.head<3>());
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cPoints;
    pcl::transformPointCloud(*point_cloud_ptr, cPoints, p2w);

    pcl::PointXYZ min_pt, max_pt;
    pcl::getMinMax3D(cPoints, min_pt, max_pt);
    const Eigen::Vector3f mean_diag = 0.5f*(max_pt.getVector3fMap() + min_pt.getVector3fMap());

    // final transform
    const Eigen::Quaternionf qfinal(eigDx);
    const Eigen::Vector3f tfinal = eigDx*mean_diag + centroid.head<3>();

    // draw the cloud and the box
    pcl::visualization::PCLVisualizer viewer;
    viewer.addPointCloud(point_cloud_ptr);
    viewer.addCube(tfinal, qfinal, max_pt.x - min_pt.x, max_pt.y - min_pt.y, max_pt.z - min_pt.z);
    viewer.spin();

    return(0);
}

我得到的错误如下所示。

错误

错误LNK2001：未解析的外部符号“public：void __cdecl vtkProp3D :: SetUserMatrix（类vtkMatrix4x4 *）“ （？SetUserMatrix @ @@ vtkProp3D @@@ QEAAXPEAVvtkMatrix4x4 Z）

调试模式中的错误

错误LNK2019：未解析的外部符号“public：void __cdecl vtkProp3D :: SetUserMatrix（类vtkMatrix4x4 *）“ （？SetUserMatrix @ vtkProp3D @@ QEAAXPEAVvtkMatrix4x4 @@@ Z）在函数“private：bool __cdecl PCL ::可视化:: PCLVisualizer :: fromHandlersToScreen（类 PCL ::可视化:: PointCloudGeometryHandler const＆amp;，class pcl :: visualization :: PointCloudColorHandler const＆amp;，class std :: basic_string，class std :: allocator＆gt; const＆amp;，int，class Eigen :: Matrix const＆amp;，class Eigen :: Quaternion const＆amp;）“ （?? $ @ fromHandlersToScreen @ UPointXYZ PCL @@@ PCLVisualizer @可视化@ PCL @@ AEAA_NAEBV？$ @ PointCloudGeometryHandler @ UPointXYZ PCL @@@ 12 @ AEBV？$ @ PointCloudColorHandler @ UPointXYZ PCL @@@ 12 @ AEBV？$ @的basic_string杜？$ @ char_traits @ d @@性病V'$ @分配器@ d @@ 2性病@@ HAEBV？$基质@ M $ 03 $ $ 00 0A @ $ 03 $ 00 @艾根@@ AEBV？$ @四元数M $ 0A @@ 8 @@ Z）

链接器错误LNK 2019，LNK1120使用PCL 1.8.0 / 1.6.0

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