Question

我目前正在编写一个用于学习目的的图书馆，但我遇到了一个奇怪的问题所以，
1.我在主体（main.c）中有一个功能，它读取LCD的DDRAM地址 2.我将完全相同的功能移到库文件（HD44780.c）中 3.我在主体中包含头文件（HD44780.h）当我从主体调用该函数时，我得到64的结果。正确。
当我从库中调用相同的函数时，在上一次调用之后，我得到87的结果。错误。
也许它与库文件和函数的可达性有关。我的库分为三个文件。

HD44780.h （包括 HD44780_Config.h 和 HD44780.c 及头部警卫）
HD44780.c （不包含任何内容）
HD44780_Config.h （包括 HD44780.h 并且有护卫员）

有什么想法吗？如果需要更多信息，请询问。

Main.c

#define F_CPU 16000000L

#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include "IO_macros.h"  
#include "HD44780.h"

uint8_t _read(void);

int main(void)
{
    uint8_t x1, x2;

    LCD_setup();

    LCD_gotoXY(0,1);
    x1 = _read();    //64, Correct answer
    x2 = LCD_read(); //87, False answer

    return 0;
}

uint8_t _read(void)
{
    uint8_t status = 0;

    pinMode(LCD_D4, INPUT);             //D7:D4 = Inputs
    pinMode(LCD_D5, INPUT);
    pinMode(LCD_D6, INPUT);
    pinMode(LCD_D7, INPUT);
    digitalWrite(LCD_RS, LOW);          //RS = 0
    digitalWrite(LCD_RW, HIGH);         //RW = 1

    //High nibble comes first
    digitalWrite(LCD_EN, HIGH);     
    _delay_us(LCD_PULSE_US);
    status |= digitalRead(LCD_D4)<<4;
    status |= digitalRead(LCD_D5)<<5;
    status |= digitalRead(LCD_D6)<<6;
    digitalWrite(LCD_EN, LOW);

    //Low nibble follows
    digitalWrite(LCD_EN, HIGH);     
    _delay_us(LCD_PULSE_US);
    status |= digitalRead(LCD_D4);
    status |= digitalRead(LCD_D5)<<1;
    status |= digitalRead(LCD_D6)<<2;
    status |= digitalRead(LCD_D7)<<3;
    digitalWrite(LCD_EN, LOW);

    pinMode(LCD_D4, OUTPUT);            //D7:D4 = Outputs
    pinMode(LCD_D5, OUTPUT);
    pinMode(LCD_D6, OUTPUT);
    pinMode(LCD_D7, OUTPUT);
    digitalWrite(LCD_RW, LOW);          //RW = 0

    return status;
}

HD44780.h

#ifndef HD44780_H_  
#define HD44780_H_  

#include "HD44780_Config.h"  
//Irrelevant function definitions...
extern uint8_t LCD_read(void);

#endif

HD44780_Config.h

#ifndef HD44780_CONFIG_H_
#define HD44780_CONFIG_H_

#include "HD44780.h"

//----- Configuration --------------------------//
//Irrelevant definitons here
//----------------------------------------------//
#endif

HD44780.c

//Irrelevant functions precede...
uint8_t LCD_read(void)
{
    uint8_t status = 0;

    pinMode(LCD_D4, INPUT);             //D7:D4 = Inputs
    pinMode(LCD_D5, INPUT);
    pinMode(LCD_D6, INPUT);
    pinMode(LCD_D7, INPUT);
    digitalWrite(LCD_RS, LOW);          //RS = 0
    digitalWrite(LCD_RW, HIGH);         //RW = 1

    //High nibble comes first
    digitalWrite(LCD_EN, HIGH);
    _delay_us(LCD_PULSE_US);
    status |= digitalRead(LCD_D4)<<4;
    status |= digitalRead(LCD_D5)<<5;
    status |= digitalRead(LCD_D6)<<6;
    digitalWrite(LCD_EN, LOW);

    //Low nibble follows
    digitalWrite(LCD_EN, HIGH);
    _delay_us(LCD_PULSE_US);
    status |= digitalRead(LCD_D4);
    status |= digitalRead(LCD_D5)<<1;
    status |= digitalRead(LCD_D6)<<2;
    status |= digitalRead(LCD_D7)<<3;
    digitalWrite(LCD_EN, LOW);

    pinMode(LCD_D4, OUTPUT);            //D7:D4 = Outputs
    pinMode(LCD_D5, OUTPUT);
    pinMode(LCD_D6, OUTPUT);
    pinMode(LCD_D7, OUTPUT);
    digitalWrite(LCD_RW, LOW);          //RW = 0

    return status;
}
//...irrelevant functions follow

更新＃1
我正在使用Atmel Studio 6进行编译。默认优化级别（-O1）。
更新＃2
我检查了预处理器输出，它们也是相同的 更新＃3
由于每次读取时地址增加/减少，因此对比读数具有错误结果。问题仍然存在。它与功能的位置有关，但我不知道它是什么如果我在 main.c 中调用该函数，它就会起作用如果我从 HD44780.c 调用它，它将无法正常工作 #Update＃4
另一个论坛的人解决了我的问题。你可以在下面查看我的答案。

Answer 1

在第31页查看the controller manual：

读取后，输入模式会自动将地址增加或减少1

这意味着两个连续的读命令读取两个不同的地址数据。

修改

先前的指定确定是否要读取CG或DDRAM。在进入此阅读之前指令， CGRAM或DDRAM地址设置指令必须执行。如果没有执行，则第一个读取数据将无效。 当串行执行读指令时，通常会读取下一个地址数据从第二次读取开始。地址集指令不需要在此读指令之前执行通过光标移位指令移动光标时（读出DDRAM时）。的运作光标移位指令与设置的DDRAM地址指令相同。

^强调我的

Answer 2

问题在于 F_CPU 的定义它未在 HD44780.c 文件中定义。每个 .c 文件都是一个独立的编译单元，在编译时与其余的 .c 文件链接。
我仅在 main.c 中定义了 F_CPU ，因此 HD44780.c 中的 _delay_us 错误 F_CPU 值。作为解决方案，我在解决方案的makefile中声明了 F_CPU ，因此它对所有文件都可见。原因及其解决方案是由于另一个论坛上的人，我拼命地问了同样的问题谢谢大家的时间！

http://www.avrfreaks.net/comment/2029541#comment-2029541

不同文件中的相同功能会返回不同的结果

2 个答案: