随着时间的推移,基于加速度计/陀螺仪读数可视化/绘制位置

时间:2010-11-02 16:20:39

标签: iphone coordinates accelerometer plot spatial

根据随时间推移的加速度计/陀螺仪/罗盘传感器的读数系列,绘制位置轨迹的最简单方法是什么?假设我每秒都有以下数据:

ElapsedTime(s)xMag(uT)yMag(uT)zMag(uT)xAccel(g)yAccel(g)zAccel(g)xRate(rad / sec)yRate(rad / sec)zRate(rad / sec)roll (rad)pitch(rad)yaw(rad) ...

有没有一种简单的方法来绘制任何给定时间的位置图?我正在使用带有xSensor应用程序的iPhone 4来捕获数据,但不能只使用GPS。我会很感激任何提示。独立应用程序和Java库都很好。

1 个答案:

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加速度矢量的双重积分(在陀螺仪和罗盘方向校正之后)将为您提供一些初始或任意偏移的位置。问题是加速度数据中的任何小偏移或误差都会导致快速分歧。

更可能的是获得频繁且精确的GPS位置数据,并使用加速度数据估算两个非常接近的GPS定位之间的路线。