Question

我正在尝试将自己的头文件及其相应的源代码包含到我的内核模块中。但由于一些奇怪的原因，我在制作模块时总会得到同样的错误。有人可以解释我为什么以及如何解决这个问题？

我有以下make文件：

TARGET = procdriver

obj-m := procdriver.o 
procdriver-obj+= gpioLib.o

KDIR:= /home/pi/myRpi/linux
PWD := $(shell pwd)

all: gpioLib.o procdriver.c
    $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules 
    rm -r -f .tmp_versions *.mod.c .*.cmd *.o *.symvers 

gpioLib.o: gpioLib.c gpioLib.h 
    gcc -c gpioLib.c -o gpioLib.o

clean:
    make -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) clean

使用以下部分＆＃34;主要代码＆＃34;它应该成为procfs驱动程序的.ko文件：

 #include <linux/module.h>
    #include <linux/proc_fs.h>
    #include <linux/seq_file.h>

    #include "gpioLib.h"  




    static int __init hello_proc_init(void) {
        int i;

        //initialize GPIO
      procFileStr = proc_create("procdriver", 0, NULL, &hello_proc_fops);
      printk(KERN_DEBUG MODULE_NAME "init procdriver!\n");
       for (i=0; i<43; i++)
       {
           gpioSetMode(i, PI_OUTPUT);  ////THIS IS THE PROBLEM
       }   

      return 0;
    }

我想要包含的头文件，以保持其结构化。

gpioLib.c

#include "gpioLib.h"

void gpioSetMode(unsigned gpio, unsigned mode)
{
   int reg, shift;

   reg   =  gpio/10;
   shift = (gpio%10) * 3;

   gpioReg[reg] = (gpioReg[reg] & ~(7<<shift)) | (mode<<shift);
}

和相应的gpioLib.h

#define PI_ALT3   7

#define PI_ALT4   3

#define PI_ALT5   2

void gpioSetMode(unsigned gpio, unsigned mode);

这是我每次都会遇到的错误：

pi@raspberrypi:~/myRpi $ make
gcc -c gpioLib.c -o gpioLib.o

make -C /home/pi/myRpi/linux SUBDIRS=/home/pi/myRpi modules
make[1]: Entering directory '/home/pi/myRpi/linux'
  CC [M]  /home/pi/myRpi/procdriver.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
WARNING: "gpioSetMode" [/home/pi/myRpi/procdriver.ko] undefined!
  CC      /home/pi/myRpi/procdriver.mod.o
  LD [M]  /home/pi/myRpi/procdriver.ko
make[1]: Leaving directory '/home/pi/myRpi/linux'
rm -r -f .tmp_versions *.mod.c .*.cmd *.o *.symvers

Answer 1

您的头文件和makefile似乎是正确的，但链接器找不到gpioSetMode函数，因为它的名称在gpioLib模块之外不可用。

在C语言中，extern关键字使得在该模块外部的模块内声明的函数成为可能。（在C ++中，hovewer extern关键字含义有点不同。）

将extern关键字添加到gpioSetMode函数声明中，如下所示：

extern void gpioSetMode(unsigned gpio, unsigned mode);

C Makefile - 如何在构建时添加头文件（linux内核）？

1 个答案: