在不使用代理的情况下检测OffMeshLink

Question

我正在使用NavMesh寻路解决方案进行AI，我不想使用NavMeshAgent，因为有一些限制（比如雕刻物体接近时传送等），

因此我做了一种融合，在NavMesh.CalculatePath（）的路径上移动了一个Rigidbody，这到目前为止工作得很好，但我在路径上检测OffMeshLinks时遇到了麻烦（因为它只是一个Vector3数组）。

我可以使用像上面的NavMesh.Raycast（）那样“欺骗”一点，但它不能一直工作，有时会检测到不是一个的OffMeshLinks

NavMeshHit hit;
//Raycast between two corners of a path, because OffMeshLink are most of the time over a hole
if (NavMesh.Raycast(_pathCorners[0], _pathCorners[1], out hit, NavMesh.AllAreas))
{
    //If the hit position is really close to the corner, it's surely a offmeshlink generate from the NavMesh
    //Or if the second corner is higher than the first one, it's surely a offmeshlink I generate myself
    if ((hit.position - _pathCorners[0]).sqrMagnitude < 1 
        || _pathCorners[0].y < _pathCorners[1].y)
    {
        ActivateJump(_pathCorners[0], _pathCorners[1]);
    }
}

提前致谢：）