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我有一个包含q0，q1，q2，q3的四元数，我需要在特定的时间t估计一个物体的姿势，请你告诉我怎么做。
四元数（0.873117209569405，-2.27209068414177，-1.03476871647304，-0.443864988118011）。
从中可以推断出什么？