带有xml标记的正则表达式

Question

我有这个XML字符串：

   <TransactionId>1231231</TransactionId>
   <TransactionDescription>Card was succesfully created: DDCARD-26913899</TransactionDescription>
   <Error>00</Error>
   <ExpiryDate>1084412</ExpiryDate>

我需要在冒号后面提取字符串（这是唯一的）并包含数字，在这种情况下（DDCARD-26913899）。   我想要提取的值之后的字符串是XML标记，可以是除TransactionDescription之外的任何其他标记。

我想通过在Java中使用正则表达式来实现它，但我不知道如何。   感谢任何帮助