如何计算两个AABB（矢量形式）之间的最近距离？

Question

如何计算两个AABB（矢量形式）之间的最近距离？我找到了一个解决方案here。是否有可能提取这种形式的矢量形式？我知道AABB的矢量形式 - 点距离。

候选：

Float distance(const Box & a, const Box & b) {
    return Vector::zero.max(a.min - b.max).max(b.min - a.max).magnitude();
}