如何求解涉及模的线性方程？

Question

在我的一个项目中，我遇到了一组线性eqns。用模数。我把它放在简单的格式中，只有2个变量，

（a11x + a12y）mod 8 = b1
（a21x + a22y）mod 8 = b2

如果是简单的eqns。 out out modulo我可以使用：AX = B，X = inv（A）* B.但是如何处理这个模数呢？任何线索或指针都会非常有用。