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网络拓扑是一种抽象，它显示了网络中通信链路的结构。它是一种抽象，因为链接的概念本身就是一种抽象。无线网络中没有“真实”链接。通信发生在广播媒体中，并且有许多参数指示是否接收到分组，例如传输功率，发送器和接收器之间的路径损耗，噪声和干扰，以及运气。仍然，链接的概念在某些情况下可能是有用的，并且一些模拟器正在使用它来定义模拟场景。您可能习惯于可以绘制节点的模拟器，然后只需在它们之间绘制线条以定义它们的链接。这不是Castalia为网络建模的方式。
Castalia不会对节点之间的链接建模，它会对频道和无线电建模以获得更真实的通信行为。
拓扑经常与部署相混淆（有时候我自己会混淆）。部署只是场上节点的放置。如果您愿意，可以通过多种方式在Castalia中定义部署，但在所有方案中都不需要（稍后会详细介绍）。人们可能会将部署与拓扑混淆，因为在非常简单的假设下，某些部署会导致某些拓扑。 Castalia没有做出这些假设。研究the manual（特别是第4章）以更好地理解Castalia的建模。
在了解Castalia中的建模后，由于某种原因您仍然需要特定/自定义拓扑，那么您可以使用一些参数来实现拓扑，至少在统计意义上。假设所有节点使用相同的无线电和相同的传输功率，则节点之间的路径损耗成为节点之间链路“质量”的定义因素。在Castalia中，您可以使用路径损耗映射文件为每对节点定义路径损耗。
SN.wirelessChannel.pathLossMapFile = "../Parameters/WirelessChannel/BANmodels/pathLossMap.txt"
这告诉Castalia使用文件中找到的特定路径损耗，而不是基于无线信道模型计算路径损耗。在这种情况下，部署无关紧要。至少它与通信目的无关（对于模拟的其他方面可能很重要，例如，如果我们正在采样取决于位置的物理过程）。
在我们自己的BAN模拟中，我们根据实验数据定义了路径损耗图，因为其他可用模型对于BAN来说不是很准确。例如，对数正态阴影模型（Castalia的默认模型）不适合BAN模拟。我们不想强制执行特定拓扑，我们只想要一个真实的通道模型，并且基于实验数据定义路径损耗图是最好的方法。
我的印象是，当你说拓扑时，你不仅指的是哪些节点可以与哪些节点进行通信，哪些节点做与哪些节点进行通信。 这也是无线电上方的层（MAC和路由）的问题。例如，它是允许中继节点的MAC和路由。
请注意，在Castalia目前的802.15.6MAC和802.15.4MAC实施中，中继节点不允许。因此，您无法使用这些默认实现创建网状拓扑。仅支持星型拓扑。如果你想要更多的东西，你必须自己实施。