从mysql中的左右连接表中获取数据，其中包含三个表

Question

我有三张表，我想从中获取数据。

1. 名为cp_sampleSheet的表一包含run，lane，sample_id，project等列。

2. 名为cp_samp_R1的第二个表由sample_id，raw_bases，raw_reads等列组成。

3. 名称为cp_samp_R2的第三个表由sample_id，raw_bases2，raw_reads2等列组成。

如果在三个表中存在sample_id，我可以从三个表中获取数据，但是如果第三个表中也没有sample_id，我想获取数据。

 SELECT a.run, a.lane, a.project, a.sample_id,a.end_type,b.raw_bases, b.raw_reads, c.raw_bases2, c.raw_reads2
 FROM cp_sampleSheet a
 LEFT JOIN cp_samp_R1 b ON a.sample_id = b.sample_id
 LEFT JOIN cp_samp_R2 c ON a.sample_id =c.sample_id
 where (b.raw_bases + c.raw_bases2) ='$value'";