是否可以在Eigen3中创建块的引用

Question

我想创建一个全局矩阵

G=+---+---+
  | A | B |
  +---+---+
  | C | D |
  +---+---+

是否可以创建对每个块的引用？这样我可以将每个块单独考虑为矩阵吗？

Answer 1

是的，有Ref类：

MatrixXd G(100,100); // global matrix

// reference to sub-blocks:
Ref<MatrixXd> A = G.topLeftCorner(50,50);
Ref<MatrixXd> B = G.topRightCorner(50,50);
Ref<MatrixXd> C = G.bottomLeftCorner(50,50);
Ref<MatrixXd> D = G.bottomRightCorner(50,50);

// Accessing/modifiying the submatrices:
A.setOnes(); 
B.setRandom(); 
C.setIdentity(); 
D = A+B+C;

如果G为const，您可以对子矩阵进行Ref<const MatrixXd>（当然，这些是只读的）。