带有md-nav-bar的活动选项卡

Question

我正在使用Angular Material导航栏：

<md-content class="md-padding">
    <md-nav-bar md-selected-nav-item="selectedItem" nav-bar-aria-label="navigation links">
        <md-nav-item md-nav-sref="hid.overview" name="overview">Overview</md-nav-item>
        <md-nav-item md-nav-sref="hid.console" name="console">Console</md-nav-item>
    </md-nav-bar>

    <ui-view></ui-view>
</md-content>

我的js文件

'use strict';

angular.module('rfApp.rffwhid', ['ngRoute', 'ngMaterial', 'ngMessages', 'ui.router'])

.config(['$stateProvider', '$routeProvider', '$urlRouterProvider', function($stateProvider, $routeProvider, $urlRouterProvider) {
  $routeProvider.when('/rffwhid', {
    templateUrl: 'rffwhid_view/rffwhid.html',
    controller: 'View1Ctrl'
  });

    $stateProvider
        .state({
            name: "hid",
            url: "/hid",
            template: "<ui-view></ui-view>"
        })
        .state({
            name: "hid.overview",
            url: "/view2",
            templateUrl: "view2/view2.html",
            controller: 'View2Ctrl'
        })
        .state({
            name: "hid.console",
            url: "/rffwhid_console",
            templateUrl: "rffwhid_console_view/rffwhid_console.html",
            controller: 'rffwhidConsoleCtrl'
        });



}])

.controller('View1Ctrl', function($scope, $state) {
    var initTab = "overview";
    $scope.selectedItem = initTab;
    $state.go("hid." + initTab);
});

当我运行它时，我得到：

  

错误：[$ rootScope：infdig] 10 $ digest（）迭代达成。中止！

以递归方式调用$state.go("hid." + initTab); :(但为什么？我如何设置init标签

我使用此示例：http://codepen.io/camden-kid/pen/wzLqGL

并使用此模板：https://github.com/angular/angular-seed