我拥有最新版本的Android Studio和Android设备。
我在设备上启用了开发人员模式，并通过USB将其插入我的笔记本电脑上。
我没有收到提示消息，要求我使用此电脑授权USB调试，当我在cmd adb devices上运行时，我的设备列表也是空的。
我尝试adb kill-server然后adb start-server，但设备列表仍然是空的，我的手机上仍然没有任何授权的usb调试信息。
我尝试重新启动手机+ PC +更换USB线，但没有。
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这最终帮助了我：
快速指南： 将启用了Android Debugging的设备连接到PC
从系统属性打开Windows的设备管理器。
您的设备应显示在＆＃39;其他设备＆＃39;列为类似的东西 ＆＃39; Android ADB界面＆＃39;或者＆＃39; Android手机＆＃39;或类似的。右键单击那个和 点击“更新驱动程序软件”＆＃39;
选择＆＃39;浏览计算机以查找驱动程序软件＆＃39;
选择＆＃39;让我从计算机上的设备驱动程序列表中选择＆＃39;
双击＆＃39;显示所有设备＆＃39;
按“有磁盘”＆＃39;按钮
浏览并导航至[已安装SDK的位置] \ google-usb_driver并选择android_winusb.inf
选择Android ADB界面＆＃39;从设备类型列表中。
按“是”＆＃39;按钮
按＆＃39;安装＆＃39;按钮
按＆＃39;关闭＆＃39;按钮
现在您已正确设置ADB驱动程序。如果它重新连接您的设备 我们已经不知道了。