Question

我有一个程序，需要在后台连续运行，但能够接收更改说明。我运行了这个线程，它将数据发送到Arduino并接收数据：

class receiveTemp (threading.Thread):
    def __init__(self, out):
        threading.Thread.__init__(self)
        self.out = out

    def run(self):
        self.alive = True
        try:
            while self.alive:
                rec = send("command")
                self.out.write(rec)
        except BaseException as Error:
            print(Error)
            pass

现在我需要用外部程序更改我发送的命令我尝试使用Pyro4，但我似乎无法在服务器上运行Thread，然后通过客户端控制它。

有什么想法吗？

Answer 1

Scott Mermelstein的建议很好，我希望你会研究进程间通信。但作为一个让你入门的简单例子，我建议修改你的代码：

import threading
import queue
import sys
import time

class receiveTemp (threading.Thread):
    def __init__(self, out, stop, q):
        threading.Thread.__init__(self)
        self.out = out
        self.q = q
        self.stop = stop

    def run(self):
        while not self.stop.is_set():
            try:
                cmd = self.q.get(timeout=1)
            except queue.Empty:
                continue
            try:
                rec = send(cmd)
                self.out.write(rec)
            except BaseException as Error:
                print(Error)
                pass

stop = threading.Event()
q = queue.Queue()

rt = receiveTemp(sys.stdout, stop, q)
rt.start()

# Everything below here is an example of how this could be used.
# Replace with your own code.
time.sleep(1)
# Send commands using put.
q.put('command0')
q.put('command1')
q.put('command2')
time.sleep(3)
q.put('command3')
time.sleep(2)
q.put('command4')
time.sleep(1)
# Tell the thread to stop by asserting the event.
stop.set()
rt.join()
print('Done')

此代码使用threading.Event作为应该停止的线程的信号。然后使用queue.Queue作为从外部向线程发送命令的方法。您需要使用q.put(command)从线程外部向队列添加命令。

我没有使用Arduino进行测试，我创建了自己的send版本进行测试，只是返回了命令。

从外部控制python线程

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