我使用的是Petalinux，使用Yocto SDK构建。我想自动安装我的内核模块并在/dev/*中使设备可用。
使用KERNEL_MODULE_AUTOLOAD+="modulename"，我可以在/etc/modules-load.d/中看到相应的条目，在/sys/class/misc/**中看到相应的条目，但在/dev/*中却看不到。有什么我想念的吗？
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嗯，Yocto的结构与设备节点的创建无关。您的驱动程序是为您执行此操作（在加载/探测时），或者您有一些使其更早的脚本。只要您的模块在启动时加载，您就可以正确获得KERNEL_MODULE_AUTOLOAD。如果模块已加载，但您没有自动获取任何设备节点（之前您已获得该节点），则需要调查系统中已更改的内容。 （内核的版本，例如mdev / udev等）