Question

代码说明： 所以我正在为ASCII地图实现A *最短路径算法，可传递的字段在数组中（map [] []）。我有一个PriorityQueue，以及两个用于Dijkstra-distance（d）和启发式（h）的HashMaps，它们分别用伪无限和欧几里德距离初始化。

相关的while循环获取优先级队列的元素u，然后检查其邻居v是否可以更好地了解它们的距离。

我的问题： 在标记的行中，在d中找不到v（对于v =（171,434）），因此我得到一个空指针异常，尽管对于队列的每个元素，在d和h中都有一个初始值。正如您在注释行中看到的那样，我检查它是否（171,434）被添加到优先级队列中，但它没有，但它以某种方式传递了上面的if子句。知道它怎么会潜入？

Map<Point, Double> aStar(Point start, Point end){
    Map<Point, Double> d = new HashMap<Point, Double>();
    Map<Point, Double> h = new HashMap<Point, Double>();
    PriorityQueue<Point> queue = new PriorityQueue<Point>(fieldCount,new AStarComparator(d,h));
    for(int i=0;i<map.length;i++){
        for(int j=0;j<map[i].length;j++) {
            Point p = new Point(i,j);
            if(!p.equals(start) && map[i][j]) {
                d.put(p, Double.MAX_VALUE);
                h.put(p, p.distance(end));
                queue.add(p);
                //if(p.equals(new Point(171,434)))
                //  System.out.println("Added " + p + " with d = " + d.get(p));
            }
        }
    }
    d.put(start, 0.0);
    h.put(start, start.distance(end));
    queue.add(start);
    //System.out.println("Added " + start + " with d = " + d.get(start));

    while(!queue.isEmpty()){
        System.out.println("Polling " + queue.peek());
        Point u = queue.poll();
        Point v = new Point();
        for(int i= -1; i <= +1; i++) {
            for(int j= -1; j <= +1; j++) {
                v.x = u.x + i;
                v.y = u.y + j;

                if(queue.contains(v)){
-->                 System.out.println("u = " + u + ", v = " + v + ", d.get(v) = " + d.get(v) + ", d.contains(v) = " + d.containsKey(v));**
                    double weight = (i == 0 || j == 0) ? 1 : Math.sqrt(2);
-->                 if(d.get(u) + weight < d.get(v)) {
                        d.put(v, d.get(u) + weight);
                        //refresh queue
                        queue.remove(v);
                        queue.add(v);
                        System.out.println("Refreshing with " + v);
                    }
                }
            }
        }
    }
    return d;
}

修改

Stacktrace（117是if子句的行）：

java.lang.NullPointerException
at StarcraftShortestPath.aStar(StarcraftShortestPath.java:117)
at StarcraftShortestPath.findPath(StarcraftShortestPath.java:141)
at StarcraftTest.test1stRoute(StarcraftTest.java:20)
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(Unknown Source)
at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(Unknown Source)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Unknown Source)
at org.junit.runners.model.FrameworkMethod$1.runReflectiveCall(FrameworkMethod.java:50)
at org.junit.internal.runners.model.ReflectiveCallable.run(ReflectiveCallable.java:12)
at org.junit.runners.model.FrameworkMethod.invokeExplosively(FrameworkMethod.java:47)
at org.junit.internal.runners.statements.InvokeMethod.evaluate(InvokeMethod.java:17)
at org.junit.internal.runners.statements.RunBefores.evaluate(RunBefores.java:26)
at org.junit.runners.ParentRunner.runLeaf(ParentRunner.java:325)
at org.junit.runners.BlockJUnit4ClassRunner.runChild(BlockJUnit4ClassRunner.java:78)
at org.junit.runners.BlockJUnit4ClassRunner.runChild(BlockJUnit4ClassRunner.java:57)
at org.junit.runners.ParentRunner$3.run(ParentRunner.java:290)
at org.junit.runners.ParentRunner$1.schedule(ParentRunner.java:71)
at org.junit.runners.ParentRunner.runChildren(ParentRunner.java:288)
at org.junit.runners.ParentRunner.access$000(ParentRunner.java:58)
at org.junit.runners.ParentRunner$2.evaluate(ParentRunner.java:268)
at org.junit.runners.ParentRunner.run(ParentRunner.java:363)
at org.eclipse.jdt.internal.junit4.runner.JUnit4TestReference.run(JUnit4TestReference.java:86)
at org.eclipse.jdt.internal.junit.runner.TestExecution.run(TestExecution.java:38)
at org.eclipse.jdt.internal.junit.runner.RemoteTestRunner.runTests(RemoteTestRunner.java:459)
at org.eclipse.jdt.internal.junit.runner.RemoteTestRunner.runTests(RemoteTestRunner.java:678)
at org.eclipse.jdt.internal.junit.runner.RemoteTestRunner.run(RemoteTestRunner.java:382)
at org.eclipse.jdt.internal.junit.runner.RemoteTestRunner.main(RemoteTestRunner.java:192)

Answer 1

删除然后添加相同的东西完成任何事情。这是一个错误。您应该在更新之前删除v，然后再添加它。

还有第二个错误：每次围绕内循环必须使用新的v。如果您使用相同的v，则在不告知PQ的情况下更新它，如果PQ按照这些值排序，则会破坏PQ。

元素在PriorityQueue中神奇地出现？

1 个答案: