Question

我每天都在学习dds，所以我的问题听起来很奇怪。我希望这是有道理的。

我正在写的一些dds包装器的要求之一是，如果它无法写入，它会在一段超时时间后超时。 我的问题：我该怎么做？

在Prism Tech's website's tutorial上，有关于如何使用WaitSet来阻止读取操作的说明，但是写一下呢？

以下是一些代码，包括问题：

dds::domain::DomainParticipant dp(0);
dds::topic::Topic<MyType> topic(dp, "MyTopic");
dds::pub::Publisher pub(dp);
dds::pub::DataWriter<MyType> dw(pub, topic);

MyType t;
dw.write(t); //how can I make this block for 5 seconds (tops), and then throw an error on failure?

我注意到API DataWriter::wait_for_acknowledgements(int timeout)中存在一个函数，但这似乎绑定到DataWriter对象，而不是特定的写入调用。我可以将它与上面的调用绑定吗？

Answer 1

这是在QoS中配置的，参见可靠性，字段＆＃34; max_blocking_time＆＃34;。如何设置此值取决于供应商的实现。通常，您获得当前QoS，更新字段，重新编写QoS。请记住，必须在其他事情发生之前设置某些QoS策略。可靠性是＆＃34;在启用之前＆＃34; （至少在我最熟悉的实现中），这意味着你需要创建数据写入器禁用，更新QoS，然后启用编写器。

如果可以在应用程序之外设置QoS（例如，通过XML），则可以轻松设置策略。否则，您需要在代码中执行此操作。

来自规范：

max_blocking_time的值表示如果DataWriter没有空间来存储写入的值，则允许操作DataWriter :: write的最大阻塞时间。默认的max_blocking_time = 100ms。

OpenSplice DDS：发布，直到某些超时

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