如何通过调用gluUnproject两次（不使用gluUnProject）从场景坐标获取深度值

Question

在this帖子中。第二个答案表明：

  

解决方案2调用gluUnproject两次，一次调用clipZ = -1和   另一个clipZ = 1，你得到两点（世界空间）。同   这两点你得到一个光线，你可以使用一些光线投射算法   计算鼠标坐标。

但不幸的是，在提出建议后没有解释。 还有一个thread解释了可以通过两次调用gluUnproject获得方向。获得方向对我来说很有意义，但我的问题是如何通过两次调用gluUnProject来获取深度信息？

Answer 1

您无法获得深度信息。你只有一个X和一个Y，但要取消项目，你需要一个Z.没有任何魔法可以给它。而是试图推断它。

撤消视口转换后，NDC中有X，Y。什么Z？使用z1= 1和X，Y。取消项目。现在你在世界坐标中有一个点P1。重复Unproject，但这次是z2= -1。你得到P2。可能你必须处理'＆＃39; w＆＃39;坐标。请记住，您可以在除以w后提取3D坐标。在齐次坐标中，w是比例因子。

使用P1和P2，您可以自己找到P1P2线与您的模型之间的交点。

z= -1, 1是NDC中最分离的坐标，因此计算结果更准确。