旋转和平移后找到矩形的四个坐标

Question

我需要调整算法（或找到公式）以在所有三个维度中工作以找到新的四个坐标。在example我已经获得了变换的新宽度和高度（旋转和透视），但我不知道如何提取角度和新坐标。

var x = Math.cos(angle) * origy;
var z = Math.sin(angle) * origy;
return x * p / (p + z);