Question

我想访问16UC1格式的png图像的每个像素值的值，我将其作为byte []接收。

我对C＃中的图像处理非常陌生，我现在已经陷入这个问题了几天。

我可以使用＆＃34;典型的＆＃34; bgr8格式的jpg / png字节数组只需：

private static Bitmap getBitmap(byte[] array)
{
return new Bitmap(new MemoryStream(array));
}

我为16UC1格式尝试了很多东西。我得到的最远的是：

private Bitmap getBitmap(byte[] array)
{
    var bitmap = new Bitmap(640,480,PixelFormat.Format16bppRgb555);

    var bitmapData = bitmap.LockBits(new Rectangle(0, 0, 640, 480), ImageLockMode.WriteOnly, PixelFormat.Format16bppRgb555);
    System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(bitmapData.Scan0, array, 0, array.Length);
    bitmap.UnlockBits(bitmapData);

    return bitmap;
}

这至少会返回一个位图，尽管它完全是黑色的。尝试使用PixelFormat.Format16bppGrayScale代替PixelFormat.Format16bppRgb555会在GDI +＆＃34;中给出一个＆＃34;一般错误。

当通过例如文件将字节数组写入文件时由

File.WriteAllBytes(filename, array);

虽然Windows照片查看器失败，但我可以看到像IrfanView这样的图像查看器的图像。

不需要将文件作为位图读取。出于性能原因，我想避免文件操作。我只是想访问该图像的每个xy像素。

更新：我开始使用Emgu.CV并应用下面提出的Dan建议的imdecode。

private Bitmap getCompressedDepthBitmap(byte[] data)
{
    Mat result = new Mat(new Size(640, 480), DepthType.Cv16U, 1);
    CvInvoke.Imdecode(data,LoadImageType.AnyDepth, result);
    return result.Bitmap;           
}

这再次给了我一个黑色的图像。（通过WriteAllBytes保存字节数组，我看到有用的内容。）我也试过

Image<Gray, float> image = result.ToImage<Gray, float>();
image.Save(Path.Combine(localPath, "image.png"));

这也给了我一个黑色的图像。我现在计划以某种方式将Mat正常化，也许这会有所帮助...

感谢您的关注和支持！

Answer 1

经过几个小时的浪费工作时间和绝望，我终于找到了解决方案......

我在上面的描述中遗漏的一件重要事情是图像数据byte []来自ROS sensor_msgs / CompressedImage.msg。

应该包含png数据的数据字节数组有时以12byte头开头;看似只有数据是（1通道）压缩的深度图像。我意外地发现了这个信息here。

删除这些令人敬畏的令人讨厌的12个字节并像往常一样继续工作：

var bitmap = new Bitmap(new MemoryStream(dataSkip(12).ToArray()));

在C＃中读取ROS CompressedImage数据字节数组

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