Docker swarm，无法在服务创建时将图像固定为摘要

Question

我已经建立了一个由三名工人和一名经理组成的码头集群。我想使用自定义Dockerfile从映像构建中启动三个worker上的容器。 节点正确注册到管理器：

docker node ls
ID                           HOSTNAME  STATUS  AVAILABILITY  MANAGER STATUS
0viqhgcdwul2vhvmgxbv31eg0    worker1   Ready   Active        
mabikwr5ufwa7lv8xk0liyqbd    worker3   Ready   Active        
s1m1qiarlyfgtljghgomcztlb    worker2   Ready   Active        
tqp7m2ohzvgqc9c60aex4x9u5 *  manager   Ready   Drain         Leader

但是当我执行以下命令时，

docker service create --replicas 3 -p 8080:8080 --name myService myImage

worker1不执行容器，我收到以下错误：

unable to pin image myImage to digest: errors:
denied: requested access to the resource is denied
unauthorized: authentication required

总是worker1失败，其他人都是正确的，图像按预期工作。它来自哪里，我该如何解决这个问题？