矩形/方形检测Swift

Question

我试图找到一种方法来检测图像中的矩形和正方形：

问题是我找不到任何方法来做到这一点。我研究过一个可以做到这一点的CIDetector，但似乎更像是“真实世界的例子”，而不是像我上传的那样。