Question

这是在循环内运行的函数。基本上，应用程序从Arduino接收消息并将消息发送到此功能：

void parseMessage(char *message){

    char *sensor_num="";
    char *value="";
    char *percentage="";
    char *delimiter = "|";

    sensor_num = strtok(message , delimiter);
    value = strtok(NULL, delimiter);
    percentage = strtok(NULL, delimiter);

    // Do stuff with values
}

它一直运行一段时间，但有时我会在value = strtok(NULL, delimiter);部分遇到段错误。

到达的消息如下：

1|123|50|

调用parseMessage

的主要功能

int main() {

  SYS_LOG_INFO("Opening device... ");
  int BLUETOOTH = open("/dev/tty.HC-05-DevB", O_RDONLY | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
  SYS_LOG_INFO("Opened!");

  struct termios tty;
  struct termios tty_old;
  memset (&tty, 0, sizeof tty);

  /* Error Handling */
  if (tcgetattr(BLUETOOTH, &tty) != 0) {
    SYS_LOG_ERROR("Error on read Bluetooth.");
    return 1;
  }

  /* Save old tty parameters */
  tty_old = tty;

  /* Set Baud Rate */
  cfsetospeed (&tty, (speed_t)B9600);
  cfsetispeed (&tty, (speed_t)B9600);

  /* Setting other Port Stuff */
  tty.c_cflag     &=  ~PARENB;        // Make 8n1
  tty.c_cflag     &=  ~CSTOPB;
  tty.c_cflag     &=  ~CSIZE;
  tty.c_cflag     |=  CS8;

  tty.c_cflag     &=  ~CRTSCTS;       // no flow control
  tty.c_cc[VMIN]  =   1;
  tty.c_cc[VTIME] =   5;
  tty.c_cflag     |=  CREAD | CLOCAL; // turn on READ & ignore ctrl lines

  /* Make raw */
  cfmakeraw(&tty);

  /* Flush Port, then applies attributes */
  tcflush(BLUETOOTH, TCIFLUSH);
  if ( tcsetattr ( BLUETOOTH, TCSANOW, &tty ) != 0) {
    SYS_LOG_ERROR("Error on flush port.");
    return 1;
  }

  int n = 0;
  char buf[255];

  SYS_LOG_INFO("Starting to read data...");
  do {
    n = read(BLUETOOTH, &buf, sizeof buf);

    if (n > 0) {
      printf("buf = %s\n", buf);
      parseMessage(buf);
      memset(&buf, '\0', sizeof buf);
    }

    usleep(500000);  /* sleep for 100 milliSeconds */
  } while(1);

  return 0;
}

Answer 1

1.在strtok内调用parseMessage时，buf应为空终止，否则可能会出现分段错误。尝试下面的代码：

char buf[255]={0};

SYS_LOG_INFO("Starting to read data...");
n = read(BLUETOOTH, &buf, sizeof(buf)-1);

if (n > 0) {
  buf[n]=0;
  printf("buf = %s\n", buf);
  parseMessage(buf);
}

2。 strtok不可重入，请改用strtok_r。有时，这可能会导致奇怪的问题。

Answer 2

我从Arduino收到一些不一致的数据。

因此，我解决了使用regex检查数据的问题，然后再将其发送到解析。

谢谢你们

某些strtok调用的分段错误

2 个答案: