使用设备驱动程序连接设备

时间:2017-03-08 20:02:30

标签: linux linux-kernel linux-device-driver embedded-linux

我正在尝试了解Linux平台驱动程序。我从以下教程中选择了一个驱动程序:

http://linuxseekernel.blogspot.com/2014/05/platform-device-driver-practical.html

这是一个基本的平台驱动程序。我编译了它并加载了模块。它加载正常,但它的探测功能永远不会执行。只要设备ID和驱动程序ID匹配,就会有很多文档说,然后调用探测函数。好吧,我有以下驱动程序:

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
//for platform drivers....
#include <linux/platform_device.h>
#define DRIVER_NAME "twl12xx"

MODULE_LICENSE("GPL");

/**************/
static int sample_drv_probe(struct platform_device *pdev){
    printk(KERN_ALERT "twl12xx: Probed\n");
    return 0;
}
static int sample_drv_remove(struct platform_device *pdev){
    printk(KERN_ALERT "twl12xx: Removing twl12xx\n");
    return 0;
}

static const struct platform_device_id twl12xx_id_table[] = {
    { "twl12xx", 0},
    {}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(platform, twl12xx_id_table);

static struct platform_driver sample_pldriver = {
    .probe          = sample_drv_probe,
    .remove         = sample_drv_remove,
    .driver = {
            .name  = DRIVER_NAME,
    },
};
/**************/

int ourinitmodule(void)
{
    printk(KERN_ALERT "\n Welcome to twl12xx driver.... \n");

    /* Registering with Kernel */
    platform_driver_register(&sample_pldriver);

    return 0;
}

void ourcleanupmodule(void)
{
    printk(KERN_ALERT "\n Thanks....Exiting twl12xx driver... \n");

    /* Unregistering from Kernel */
    platform_driver_unregister(&sample_pldriver);

    return;
}

module_init(ourinitmodule);
module_exit(ourcleanupmodule);

我的设备树中也有以下条目:

twl12xx: twl12xx@2 {
    compatible = "twl12xx";
};

我觉得我必须遗漏某些东西或错误地定义我的设备树。

2 个答案:

答案 0 :(得分:1)

无论你读到什么都是正确的;驱动程序和设备ID都应该匹配。

您刚刚创建了驱动程序的骨架,并且您正在使用设备树。所以它看起来很好。但是你错过了代码中的of_match_table条目;这对于设备ID匹配(与从设备树传递的字符串相同)和驱动程序探测调用非常重要。

所以添加以下更改代码:

#ifdef CONFIG_OF
static const struct of_device_id twl12xx_dt_ids[] = {
 .compatible = "ti,twl12xx",
 {}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, twl12xx_dt_ids);
#endif

static struct platform_driver sample_pldriver = {
.probe          = sample_drv_probe,
.remove         = sample_drv_remove,
.driver = {
        .name  = DRIVER_NAME,
        .of_match_table = of_match_ptr(twl12xx_dt_ids),
 },
.id_table    = twl12xx_id_table,
};

答案 1 :(得分:0)

我有类似的问题。探针功能也无法打印任何东西。在我的情况下的原因是:在我的Linux中,我已经准备好了绑定到设备的驱动程序。当我取消绑定此驱动程序时,探测功能成功运行。

(注意,取消绑定:

    cd /sys/bus/platform/drivers/<driver_name>
    echo "device_name" > unbind