Question

我的类方法声明如下：

void sendCommandToBluetoothModule(String command, SendCommandToBluetoothModuleCallback callback);

SendCommandToBluetoothModuleCallback的位置：

typedef void (*SendCommandToBluetoothModuleCallback)(String);

所以，我正在打这个电话：

sendCommandToBluetoothModule("AT\r\n", [](String response) -> void {
  Serial.println(response);
});

一切都按预期工作。问题是：如果我尝试调用另一个类成员函数，那么我应该捕获this。我将最后一段代码更改为：

的那一刻

sendCommandToBluetoothModule("AT\r\n", [this](String response) -> void {
  Serial.println(response);
});

我收到以下错误：

错误：没有匹配的调用函数 'BluePlotterClient :: sendCommandToBluetoothModule（const char [5]， BluePlotterClient :: setupBluetoothModule（）::）'

为了能够进行此调用，我需要做些什么（例如）：

sendCommandToBluetoothModule("AT\r\n", [this](String response) -> void {
  this->classMemberFunction(response);
});

Answer 1

您不能将带有捕获的lambda用作函数指针。捕获时，在lambda中添加一个不能包含在简单函数指针中的附加状态。

要解决这个问题，你可以像stl一样使用模板：

template<typename F>
void sendCommandToBluetoothModule(String, F callback) {
    // things
}

回调的类型F可以是函数指针或lambda，也可以是任何类似函数的对象。

如果需要类型擦除，例如将回调存储在向量中或将其分配给固定类型的数据成员，则可以使用std::function。请注意，此解决方案会牺牲性能，因为它不像模板那样可以优化：

void sendCommandToBluetoothModule(String, std::function<void(String)> callback) {
    // things
}

该类可以保存任何可复制的函数类对象。