Question

我正在尝试模拟CAPL中的节点，该节点对测试仪请求提供诊断响应。在CANoe中，我添加了2个网络节点1）ECU和2）测试仪。

//**In Tester.can**

DiagRequest service req; // In variables, with corresponding service from cdd

on key 'a'
{
    read_diag_addr_request();
}

void read_diag_addr_request()
{
    DiagSetTarget ("Target");    
    DiagResize(Diag_addr_req,2);
    DiagSetprimitiveByte(req,1,0x1A);   
    DiagSetprimitiveByte(req,2,0xB0);   
    DiagSendRequest(req);   
} 

//**In ECU.can**

DiagResponse service res; // In variables, with corresponding service from cdd

on diagResponse *
{
    write("IN DIAG_RESPONSE");
    DiagResize(res,3);
    DiagSetprimitiveByte(res,0,0x5A);   
    DiagSetprimitiveByte(res,1,0xB0);  
    DiagSetprimitiveByte(res,2,0x"data"); 
    DiagSendResponse(res);  
}

在跟踪窗口中可以看到测试器请求[1A B0]，但未观察到正响应。

注意：只考虑肯定的响应处理并且测试者请求是正确的。我尝试使用message * event获取响应，这很好。

使用 CAPL函数DiagSendResponse时，有人可以帮我解决问题吗？

由于

Answer 1

您可能需要使用＆＃34; on DiagRequest *＆＃34; Ecu.can模块中的处理程序，因为您希望对收到的请求作出响应。

＆＃34; on diagresponse *＆＃34;如果您接收响应，则会被调用。

在CAPL中模拟节点/ ECU

1 个答案: